Делал я как то сайт для одной компании, среди условий было использование движка Joomla и возможность размещения одной статьи в нескольких категориях, они почему то были уверены что в Joomla это есть. Для меня же это было первое знакомство с Joomla, поэтому не возражал, но практика показала что ничего стоящего для размещения статей в нескольких категориях не оказалось, единственное что оказалось более менее близко - это компонент ZOO. Но его реализация страдала на обе ноги, меня это абсолютно не устраивало. Так что собравшись мыслями и терпением стал изучать движок с целью его допиливания до наших нужд. Данная реализация не имеет никаких проблем с SEO или SEF.