Если ваши устройства Apple настроены с помощью профилей MDM или Apple Configurator, то вы можете столкнуться с ситуацией что они не считывают QR код. Проявляется это если у вас настроен список разрешенных приложений.
Для включения сканирования QR кода вам необходимо добавить в список разрешенных приложений следующее:
com.apple.barcodesupport.qrcode
И после этого перезагрузить устройство.